工业机器人自产生，便受到各行业的喜爱，这个朝阳行业将会继续研发更多的产品，机器人会帮助人类完成一些人力难以做到的事情。下面将给大家介绍其中一种机器人，叫消防机器人。作为特种消防设备，它可以代替消防队员接近火场从而实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。消防机器人是消防员的好拍档，提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，促使国家财产损失和灭火救援人员的伤亡人数大大减少。
       以前无论多么恶劣的火灾现场，消防员都不得不在浓烟或高温的危险环境下灭火。自80年代起，日本首先研发消防机器人。到现在，各国都研发了好几种消防机器人，在不同的火灾现场有着不同的应用。
（1）遥控消防机器人：当消防人员难于接近火灾现场或有爆炸危险时，可使用这种机器人。这种机器人装有履带，最大行驶速度可达10公里/小时，每分钟能喷出5吨水或3吨泡沫。
（2）消防侦察机器人：用于收集火灾现场周围的各种信息，并在有浓烟或有毒气体的情况下，支援消防人员。机器人有4条履带，一只操作臂和9种采集数据用的采集装置，包括摄像机、热分布指示器和气体浓度测量仪。
（3）攀登营救机器人 ：当高层建筑物的上层突然发生火灾时，机器人能够攀登建筑物的外墙壁去调查火情，并进行营救和灭火工作。机器人能沿着从建筑物顶部放下来的钢丝绳自己用绞车向上提升，然后它可以利用负压吸盘在建筑物上自由移动。这种机器人可爬70米高的建筑物。
（4）喷射灭火机器人：属于遥控消防机器人的一种，用于在狭窄的通道和地下区域进行灭火。机器人长120厘米，宽74厘米，高45厘米。它由喷气式发动机驱动行驶。当机器人到达火灾现场时，喷嘴将水流转变成高压水雾喷向火焰。
（5）救护机器人：这种机器人能够将受伤人员转移到安全地带。机器人长4米，宽1.74米，高1.89米，重3860公斤。它装有橡胶履带，最高速度为4公里/小时。它不仅有信息收集装置，如易燃气体检测仪、电视摄像机、超声波探测器等；还有2只机械手，最大的抓力为90公斤。机械手可将受伤人员举起送到救护平台上，在那里可以为他们提供新鲜空气。

2018-01-26